21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 易思琳 北京報(bào)道
在宣布要做基座大模型、朝向通用人工智能（AGI）之后，李想又公布了另一項(xiàng)重大技術(shù)進(jìn)展。
3月27日，在中關(guān)村論壇上，理想汽車董事長(zhǎng)兼CEO李想分享了理想汽車自研的整車操作系統(tǒng)——“星環(huán)OS”。
這款操作系統(tǒng)能控制車上的電子電氣架構(gòu)，包括車控域、智駕域、座艙域。“可以理解為和手機(jī)上的iOS、安卓、鴻蒙OS等扮演的角色一樣，座艙、駕駛、車控都是在其上衍生出的應(yīng)用。“一位業(yè)內(nèi)人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道解釋。
據(jù)理想汽車官方，截至今年3月，這套系統(tǒng)可以支持市面上主流的7款車規(guī)級(jí)芯片的架構(gòu)，包括地平線J6M、芯馳E3640、英飛凌TC3xx、英偉達(dá)Thor-U、瑞薩 U2系列、NXP S32系列以及理想汽車自研的舒馬赫Soc芯片等。
這套系統(tǒng)將在4月份上線開(kāi)源社區(qū)，供其他主機(jī)廠開(kāi)發(fā)、使用。
2020年4月，李想在一次雪球直播上說(shuō)理想正在研發(fā)新一代的整車操作系統(tǒng)；2025年3月，李想則選擇將已經(jīng)上車的整車操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)源。
“封閉只能放大系數(shù)，但開(kāi)源可以放大基數(shù)。”李想稱。
從開(kāi)發(fā)到開(kāi)源，理想汽車走了整整5年。這5年里，理想從華為挖來(lái)了懂操作系統(tǒng)的高管謝炎、組建了200多人的團(tuán)隊(duì)、投入了超過(guò)10億人民幣，才迎來(lái)了今天的開(kāi)花結(jié)果。
為什么要自研操作系統(tǒng)？
李想說(shuō)，自研星環(huán)OS的直接動(dòng)因是2020年的全球汽車芯片荒。
那一年初，對(duì)全球疫情的悲觀預(yù)期下，各國(guó)車企都在減少采購(gòu)芯片的數(shù)量。 年末，全球汽車銷量迎來(lái)爆發(fā)增長(zhǎng)，汽車芯片需求量的猛增，疊加消費(fèi)電子芯片需求激增提前占據(jù)了芯片代工廠產(chǎn)能，全球都在面臨汽車芯片結(jié)構(gòu)性短缺問(wèn)題，芯片交貨周期嚴(yán)重，長(zhǎng)達(dá)半年以上。
“如果更換短缺的MCU芯片，操作系統(tǒng)和全新芯片的適配、驗(yàn)證周期一般需要六個(gè)月以上，這會(huì)給公司帶來(lái)超過(guò)上百億的營(yíng)收的損失。”李想在這次中關(guān)村論壇上表示。
芯片短缺只是直接原因，理想自研操作系統(tǒng)更為本質(zhì)的原因是要打破傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的壟斷。
傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠，并沒(méi)有整車操作系統(tǒng)的研發(fā)能力，都依靠供應(yīng)鏈，行業(yè)里普遍使用的整車操作系統(tǒng)是AUTOSAR。
這是12年前由包含寶馬、博世等在內(nèi)的9家汽車行業(yè)巨頭發(fā)起的汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。其成立的初衷是，提升主機(jī)廠以及供應(yīng)商之間軟件模塊的兼容性，以改進(jìn)對(duì)復(fù)雜汽車電子電氣架構(gòu)的管理。
但是這個(gè)操作系統(tǒng)需要支出千萬(wàn)甚至上億的授權(quán)費(fèi)用。 “每賣(mài)出一臺(tái)車，就要支付一筆錢(qián)；每一個(gè)功能要開(kāi)發(fā)、改進(jìn)，也要支付相應(yīng)的費(fèi)用。”一位業(yè)內(nèi)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道。
最主要的是由于AUTOSAR代碼封閉，在適配芯片的過(guò)程中，主機(jī)廠需要與操作系統(tǒng)供應(yīng)商保持密切溝通和協(xié)作，迭代周期會(huì)很長(zhǎng)，不能滿足當(dāng)前智能電動(dòng)汽車產(chǎn)品快速迭代的需求。
在全球車企里，特斯拉就沒(méi)有選擇用AUTOSAR，而是選擇自研軟件系統(tǒng)和硬件設(shè)計(jì)，目的是用最快的速度推出新功能和改進(jìn)產(chǎn)品，用AUTOSAR會(huì)影響特斯拉的創(chuàng)新速度。加上特斯拉的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)也和AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)有所不同，特斯拉最終選擇沒(méi)有用AUTOSAR。
“理想一定會(huì)自己做汽車的操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必須掌握在自己手里，這沒(méi)什么可商量的。”李想在2020年4月一次雪球路演直播上說(shuō)。
開(kāi)啟操作系統(tǒng)自研第一步：找高管、建團(tuán)隊(duì)、砸投入
決定自研操作系統(tǒng)之后，李想做的第一件事是找高管。
前CTO王凱在2020年加入，2022年離職。王凱離職之后，李想曾發(fā)動(dòng)廣大獵頭朋友資源，讓他們幫忙在各大互聯(lián)網(wǎng)公司之中網(wǎng)羅合適的CTO人選。獵頭曾向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道轉(zhuǎn)述道，只要是“對(duì)的人”，不管在哪個(gè)城市，李想都會(huì)誠(chéng)意滿滿，抽空親自飛往與對(duì)方面談。
當(dāng)時(shí)滴滴自動(dòng)駕駛的韋峻青也出現(xiàn)在獵頭名單里，但理想無(wú)法匹配其offer。獵頭還給李想推薦過(guò)BAT中的一位高P級(jí)別CTO人選，候選人在上一家公司的年薪超過(guò)2000萬(wàn)，但李想只能對(duì)半給（1200萬(wàn)左右），經(jīng)過(guò)多輪談判也只能再多給300萬(wàn)，最后候選人頭也不回地選擇了其他平臺(tái)更大、薪資更高的offer。
最后在2022年找到了高管謝炎，謝炎于2022年8月加入理想汽車，主管系統(tǒng)與計(jì)算群組，其加入的核心任務(wù)之一就是研發(fā)出理想汽車自己的操作系統(tǒng)。
在加入理想汽車之前，謝炎曾在阿里參與主導(dǎo)了操作系統(tǒng)AliOS的開(kāi)發(fā)，離開(kāi)阿里后又在華為管理操作系統(tǒng)鴻蒙業(yè)務(wù)。謝炎既是國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的核心人才，也熟悉華為IPD體系。
謝炎的一個(gè)加分項(xiàng)是成功建立起理想的座艙實(shí)驗(yàn)室，并打通了理想在座艙的基礎(chǔ)研發(fā)和技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)。謝炎和現(xiàn)理想產(chǎn)品部一把手范皓宇同為阿里云OS的同事，謝炎還是美團(tuán)王興在美國(guó)特拉華大學(xué)的同學(xué)，而王興是理想最重要的投資人。
除了引入謝炎，理想在操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)上還投入了200多名研發(fā)人員、超過(guò)10億人民幣的資金，最終在2024年首次實(shí)現(xiàn)了自研操作系統(tǒng)上車。
開(kāi)源：避免重復(fù)造輪子
李想說(shuō)，開(kāi)源背后所體現(xiàn)的是理想對(duì)自己技術(shù)的信心。
截至3月，星環(huán)OS可以支持市面上主流的車規(guī)級(jí)芯片的架構(gòu)，包括地平線J6M、芯馳E3640等。官方稱這套操作系統(tǒng)最快能夠在四周內(nèi)完成芯片適配和驗(yàn)證，傳統(tǒng)操作系統(tǒng)可能要花3-6個(gè)月時(shí)間。
除開(kāi)適配度，星環(huán)OS的響應(yīng)速度也很快。
傳統(tǒng)的車載系統(tǒng)架構(gòu)下，各個(gè)模塊都是各自為政，優(yōu)化也只會(huì)在每個(gè)模塊內(nèi)部獨(dú)自優(yōu)化，但是李想稱星環(huán)OS通過(guò)跨系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，讓多個(gè)控制器之間進(jìn)行系統(tǒng)配合，響應(yīng)速度要比AUTOSAR響應(yīng)速度快1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高5倍。
李想以智駕安全場(chǎng)景為例，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)和AES自動(dòng)緊急避讓功能的實(shí)現(xiàn)需要三個(gè)步驟：攝像頭發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)（感知）、中央算力控制器做出決策（決策），執(zhí)行器完成制動(dòng)或避讓動(dòng)作（執(zhí)行）。在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的架構(gòu)下，這三個(gè)環(huán)節(jié)相當(dāng)于三個(gè)部門(mén)，各自完成自己的工作并按順序匯報(bào)，每一次都會(huì)產(chǎn)生不必要的延時(shí)。
他表示，星環(huán)OS，讓車可以在120km/h高速行駛狀態(tài)下，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)距離縮短7米，也能更平穩(wěn)地完成AES自動(dòng)緊急避讓功能，更好地保障車內(nèi)乘客安全。
同時(shí)，星環(huán)OS上自研的車用虛擬化系統(tǒng)，可以通過(guò)共享AI算力和硬件設(shè)備，將性能損耗比傳統(tǒng)方案降低5倍、存儲(chǔ)資源的使用量比AUTOSAR減少30%。 而使用了多層防護(hù)結(jié)構(gòu)的星環(huán)OS，也能進(jìn)一步強(qiáng)化用戶數(shù)據(jù)的隱私保護(hù)。
除開(kāi)對(duì)自家研發(fā)技術(shù)有信心，理想開(kāi)源操作系統(tǒng)的一個(gè)重要原因是避免資源浪費(fèi)、重復(fù)造輪子。
操作系統(tǒng)需要打通橫向的座艙、智駕、底盤(pán)，同時(shí)也要連通縱向的應(yīng)用、系統(tǒng)、硬件，技術(shù)門(mén)檻比較高，且研發(fā)非常復(fù)雜。當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入通用人工智能時(shí)代，面臨比移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代更大的變革。如果每個(gè)企業(yè)都在做自己的單一研發(fā)，采用閉源開(kāi)發(fā)模式，只會(huì)導(dǎo)致行業(yè)整體資源浪費(fèi)，延緩行業(yè)發(fā)展，因?yàn)閱我黄髽I(yè)無(wú)法覆蓋產(chǎn)業(yè)的全鏈條創(chuàng)新。
但是開(kāi)源并不意味萬(wàn)事大吉。目前頭部車企自研整車操作系統(tǒng)的并不少，比如華為有自己的鴻蒙OS，適配車、手機(jī)及華為生態(tài)下的各類產(chǎn)品，同時(shí)車載操作系統(tǒng)供應(yīng)商也在加速開(kāi)源，比如普華基礎(chǔ)軟件發(fā)布的“小滿”安全車控操作系統(tǒng)也在去年10月開(kāi)始正式開(kāi)源。
理想開(kāi)源操作系統(tǒng)要面臨的競(jìng)爭(zhēng)不小。
“主要是上層應(yīng)用者已經(jīng)用習(xí)慣AUTOSAR了，在經(jīng)費(fèi)沒(méi)有非常吃緊的情況下，從業(yè)者很難去接受一個(gè)新的事物，每一層推動(dòng)環(huán)節(jié)都有很大阻力。”一位從業(yè)者評(píng)。
