21世紀經濟報道記者 石恩澤 深圳報道

具身智能機器人競逐浪潮中，位于深圳南山的帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech）選擇了一條差異化路徑。

該公司宣布，聚焦機器人“雙手”觸覺，以實現感知革命。

帕西尼聯合創始人兼COO聶相如表示，人類70%的物理交互依賴雙手，而指尖觸覺可感知法向力、摩擦力、多維力、材質、溫度、滑動等15個維度的信息，遠超單一力學傳感器。

帕西尼的目標是，構建“觸覺感知操作系統”。通過“觸覺感知硬件平臺+觸覺多模態數據集+具身智能模型”的軟硬件協同，成為機器人行業的“觸覺基礎設施”。同時，以“整機”集成進入工業場景，改寫自動化產線流程。

近期，帕西尼機器人還在向深圳地鐵等場景突破。

“四指+相機”，工業場景的“最優解”

在機器人行業普遍追求“仿人化”的潮流下，帕西尼的靈巧手卻選擇了“四指”這一看似“不完美”的設計。

這一設計并非妥協，而是基于對工業抓取動作的深度解構。帕西尼COO聶相如告訴記者，85%的場景僅需四指即可完成，而減少一指直接降低20%硬件成本。

基于以上發現，帕西尼推翻原有五指方案，轉而開發四指結構。而這一決策在后續市場開展上面，也大幅降低了企業采購成本，加速了帕西尼向工業市場滲透。

區別于業內普遍采用的獨立視覺模塊，帕西尼在手掌心嵌入微型攝像頭，形成“觸覺反饋+視覺二次確認”的雙保險。該設計不僅解決機械臂自遮擋難題，更有望衍生出革命性應用——在物流場景中，靈巧手可直接完成貨品掃碼，替代傳統掃碼槍設備。這一創新已吸引多家物流企業洽談合作，未來或引發倉儲設備鏈的連鎖變革。

在核心技術上，帕西尼主研發的ITPU多維觸覺傳感技術，打破了傳統觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價格昂貴、易用性差等諸多長期發展桎梏，行業內率先實現多維陣列力感知及材質、溫度、紋理等多物理屬性解析。

值得一提的是，在工業的耐磨性和長壽命特性上，帕西尼針對工業端的高強度作業需求，手部的耐久性經過300萬次抓取測試后仍可保持功能性能不衰減，這使其在生產線上可持續工作多年，大幅降低維護和更換成本。

在產品布局方面，帕西尼也展現出對工業市場的深刻理解。帕西尼的靈巧手可針對不同需求提供不同性能版本，以滿足不同場景里多元化的需求。

目前，帕西尼的靈巧手已進入量產階段。為了更好地服務市場，帕西尼正在積極與供應鏈企業合作，優化成本控制，并計劃在未來進一步提升產能，以滿足全球市場需求。

從工業到地鐵，建立標準化場景“數據飛輪”

從靈巧手產品設計中可以看出，帕西尼選擇工業場景作為突破口。在整機研發上，帕西尼依舊瞄準工業。

源于對行業痛點的考量。聶相如表示，工業應用場景標準化程度較高，相比家庭、服務業等更易實現規模化應用。因此，他們現階段，把家庭場景視為L5級別的最高難度場景。

值得一提的是，家庭場景的難點在于泛化性高，如家具擺放的多樣性、家庭成員的個性化需求等，這些都需要機器人達到更高級的感知和適應能力。而機器人若想在感知上更加進行，最重要的一點是，數據訓練上要堆量。

為解決這個問題，帕西尼決定以“整機集成”來開路。相較于消費級場景的復雜性和數據噪聲，工業里的標準化產線是訓練AI模型的“數據金礦”。這將為后續帕西尼觸覺感知大模型的優化提供數據“養料”。

因此，聶相如在采訪中表示，帕西尼做整機不僅是技術能力的展示，更是獲取下游解決方案訂單的“信任狀”。

此外，工業場景具有剛需性，尤其是汽車廠等客戶，非常愿意為降本付費。而這也讓帕西尼獲得了產業資本的支持。在A+輪融資中，帕西尼也獲得了汽車領域與能源領域資本的青睞。

值得注意的是，在各方的支持下，今年3月帕西尼人形機器人TORA-ONE在地鐵場景里出現了，化身地鐵安檢員。

對于進軍地鐵場景，聶相如表示，地鐵中的安檢場景其實也屬于較為“標準化”的場景，因為安檢員是分步驟來操作的。除了地鐵場景，帕西尼還正在與相關方探討如何往養老等非結構化環境中拓展，形成“數據越用越多，模型越用越強”的飛輪效應。

在多個場景加持下，這家企業或許將率先打開“感知即服務”的新市場——從工廠流水線到地鐵安檢口，一雙懂得“觸摸”的機器之手，正在重新定義自動化邊界。