21世紀經濟報道記者 石恩澤 深圳報道

近日，21世紀經濟報道記者獲悉，又一位AMR（自主移動機器人）玩家跨界進入人形機器人市場。

3月29日，優艾智合、西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公布，人形機器人矩陣正式亮相，其中包含一款輪式人形機器人——巡霄。

此前，去年11月，優艾智合與西安交通大學聯合創立具身智能機器人研究院，前瞻布局具身智能技術，探索具身智能場景應用。優艾智合是一家移動操作機器人企業，專注半導體智能制造及能源巡檢等領域。

此次公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。

據該研究院透露，“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

此外，其構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。其中，基座大模型采用VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，基于多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集完成對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的實時控制和質量在線評估。基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。

在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關節控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態傳感融合的針對不同場景的多態“移動”能力。

具身大模型打通了“專業數據-推理決策-實時控制-場景閉環-持續學習”的全鏈條具身智能生態，推動具身智能規模化應用的創新發展。