21世紀經濟報道記者 石恩澤 深圳報道

4月14日，21世紀經濟報道記者從云鯨智能獲悉，其已完成1億美元戰略融資，并啟動Pre-IPO輪融資，本輪由騰訊投資與北京市機器人產業基金聯合領投，科幻基金與明勢創投跟投，庚辛資本擔任獨家財務顧問。

本輪云鯨融資所得將重點投向家庭具身智能產品的研發，由創始人張峻彬親自帶隊研發，預期將在2年內發布。該款產品旨在通過自研機械臂與三維雙目視覺系統，實現家庭立體空間的智能清潔與收納管理。云鯨創始人張峻彬表示，這將是“從功能型工具向自主智能體的范式遷移”。

已正式啟動Pre-IPO輪融資

此次融資后，云鯨方面隨即宣布，公司已正式啟動Pre-IPO輪融資，開啟上市前最后沖刺，資本化進程全面提速。

公開信息顯示，云鯨背后明星資本眾多。2020年A+輪獲字節跳動投資；2020年C輪獲紅杉中國、高瓴創投等機構投資，字節跳動加碼投資；2022年D輪獲騰訊投資；2024年E輪獲深圳和無錫兩大國資投資。

本輪，云鯨除了獲深圳本土的騰訊投資，還吸引來北京機器人產業發展投資基金。

作為北京機器人產業發展投資基金的管理人，首程資本管理合伙人朱方文表示，北京市機器人產業基金立足北京市產業戰略布局，看好云鯨智能在清潔機器人領域持續的技術創新和產品化能力，也看好未來企業在家庭具身智能的巨大市場潛力。掃地機器人是當前家庭場景最大的機器人品類，不但有廣闊的增長空間，更是家庭具身智能不可忽視的發展路徑。機器人基金將持續支持云鯨智能的技術研發、產品升級和海外市場拓展。

北京機器人產業發展投資基金進場，或許也會給云鯨業務區域布局帶來變化。

入局家庭場景“具身智能”

以掃地機器人聞名云鯨之所以受到資本追逐，一方面或源于其持續超預期的業績表現。最新銷售數據顯示，2024年其營收同比增長130%，海外市場暴增700%。同時，其在國內市場已構建超過20個省份、70個城市的線下布局；在海外市場已經進入超50個國家，其中北美已進駐Best Buy、Costco等大型KA渠道，歐洲超5000家線下門店。

在掃地機品類上站穩腳步后，云鯨有了更大的野心。

云鯨創始人張峻彬表示，“家庭清潔革命正站在歷史性跨越的臨界點——當前掃地機器人僅是清潔智能化的‘iPod階段’，而具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業‘iPhone時刻’的密鑰”。這也意味著，往后掃地機器人將不是單一設備的迭代，而是從功能型工具向自主智能體的范式遷移，而云鯨想在這場變革中扮演操作系統級推動者的關鍵角色。

基于這個想法，近年時間，云鯨一直對具身賽道進行技術儲備。2021年，云鯨開始布局雙目視覺感知技術研發，與特斯拉無人駕駛技術同框，并同步開始自研機械臂。2024年AI雙目感知系統率先在掃地機落地，逍遙001為掃地機行業首個雙目雙芯產品，可根據不同類型的臟污和障礙物選擇不同的清潔策略和避障模式，具備類人化的自適應清潔能力。

具備環境感知能力和智能規劃能力后，云鯨覺得進入具身家庭設備領域時機已到。

據悉，云鯨家庭具身產品由創始人張峻彬親自帶隊研發，產品形態為自研移動底盤搭載自研機械臂，清潔范圍從平面2D延展至空間3D，并新增收納功能，一鍵式接管家庭的清潔和收納需求，從家用電器進化成全方位的空間清潔管家。預期首款產品將在2年內發布。