21世紀經濟報道見習記者 焦文娟 報道

中國自動駕駛公司正在爭奪全球“Robotaxi第一股”。

10月22日，文遠知行向美國證券交易委員會（SEC）更新IPO招股書，重啟美國IPO。而在10月18日，小馬智行也向SEC遞交了招股書，擬赴納斯達克上市。

據21世紀經濟報道記者不完全統計，今年以來，除已上市的地平線和黑芝麻智能等玩家外，尚有5家自動駕駛企業正在排隊IPO，小馬智行、文遠知行、Momenta選擇赴美上市，縱目科技、佑駕創新則將目光聚焦港交所。

從一級市場的融資動態來看，滴滴自動駕駛近日完成C輪2.98億美元融資，由廣汽集團領投，滴滴參與。但目前能像滴滴自動駕駛一樣今年拿到融資的企業不多，更多自動駕駛企業上一輪密集融資停留在2021年至2022年。企查查顯示，Momenta的上一輪即C+輪融資停留在2021年；縱目科技的E輪融資在2022年3月。

研發投入較高的自動駕駛企業試圖通過沖刺IPO來回血。據招股書，小馬智行計劃此次IPO募集的資金將主要用于執行市場戰略，在主要目標市場將公司的自動駕駛技術大規模商業化；繼續投入于公司的自動駕駛技術；公司一般用途，以及為提高公司技術能力和整體生態系統而可能的戰略性投資及收購等。

“海外上市能提升國際知名度和品牌影響力，吸引全球投資者和合作伙伴。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴21世紀經濟報道記者。在智能駕駛企業出海之路上，小馬智行CEO彭軍認為，中國自動駕駛公司出海更多的不是為了爭奪市場份額，而是一個“教育市場”的過程。

一級市場遇冷后，搏命IPO

今年以來，蘿卜快跑、特斯拉Robotaxi讓自動駕駛的商業化項目頻頻步入大眾視野。在C端市場，高階智駕方案上車持續下探，主機廠在智能駕駛上發力，轉型端到端進軍更高階的智能駕駛方案；B端市場，Robotaxi、智駕方案供應商、智駕芯片廠商產品推新速度加快。

推新速度極快背后是智駕賽道的研發投入正持續增加。“目前自動駕駛行業里，大家都卡在L3級，企業需要很多資金來做研發?！北狈焦I大學汽車產業創新研究中心研究員張翔對21世紀經濟報道記者表示。

據招股書，小馬智行在2022年的研發投入為約11億元，2023年約8.8億元，2024年上半年約4.2億元；從2021至2024年上半年，文遠知行的研發費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元及5.172億元；地平線同期的研發費用近分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元和14.2億元。

而近三年的營收卻普遍無法覆蓋研發支出，對自動駕駛企業來說，尋求融資成為當下活下去、跑得更遠的必要手段。

但從資本市場的動作來看，自動駕駛在一級市場融資遇冷，熱錢涌入減少。

“這兩年資本對自動駕駛更加理性且保守了，沒有落地的項目很難獲得資本青睞。”一位自動駕駛的投資人告訴記者，“因為行業格局基本快形成，注資新的玩家風險很大?！?/p>

從多家自動駕駛企業的融資歷程來看，自2022年起，其融資節奏變慢且金額正在減少。以小馬智行為例，2020年至2021年，小馬智行拿到包括TOYOTA、五源資本、中信產業基金和中國一汽等機構的資金，完成B輪到C+輪以及戰略融資，最高金額高達4.62億美元；而到2023年，小馬智行僅收到中東資金1億美元；文遠知行的最新的D+輪融資也在2022年11月畫上句號，此后不再有融資動態。

（來源：企查查）

自動駕駛企業們正尋求與主機廠合作，通過提供智駕方案來獲得更多收入。2023 年 1 月 11 日，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業務產品線；發家于智能芯片業務的黑芝麻智能從2022年開始給乘用車提供智駕方案；已上市備案的Momenta在今年2024年6月宣布與廣汽豐田達成合作，布局智駕方案業務。

張翔告訴記者，出于自動駕駛體驗和安全因素等考量，愿意為智駕買單的消費者不多，“實際上裝車量和訂單不足，沒辦法維持自動駕駛企業的營收。”從小馬智行的招股書來看，目前其主要營收大頭還是自動駕駛卡車（Robotruck）業務。今年上半年，小馬智行的自動駕駛卡車業務營收約占總營收的73%，達1803.5萬美元（約合人民幣1.28億元）。

一級市場碰壁，自動駕駛企業欲在二級市場擁抱春天。張翔認為，隨著自動駕駛行業在資本市場遇冷，“他們（自動駕駛企業）很難通過其他途徑融資，能否上市目前就是他們的生命線?！苯刂聊壳?，2024年成功IPO的企業僅有黑芝麻智能和地平線。

2024年來，包括縱目科技、佑駕創新、文遠知行、momenta、小馬智行等企業都在摩拳擦掌尋求上市，爭相沖擊“第一股”。郭濤告訴記者，率先上市的自動駕駛企業將在資金、品牌影響力、資源整合能力等具有先發優勢，有助于企業加大在技術研發、人才招聘、市場推廣等方面的投入。

沖擊美股港股，意在掘金全球市場

自動駕駛企業都在尋求美股或港股上市。據21世紀經濟報道記者不完全統計，今年上市成功的黑芝麻智能和地平線均在港股市場。目前已經有兩家智能駕駛行業企業縱目科技和佑駕創新在港交所遞交招股書；而文遠知行、Momenta和小馬智行則選擇沖刺美股。

“相較審批嚴格的國內市場上市，美股及港股市場成熟，IPO 機制靈活可籌集大量資金，滿足自動駕駛企業技術研發等需求?！惫鶟蛴浾叻治龇Q。

據華誼信資本統計，美股上市的智能駕駛企業在募資額上普遍高于港股市場，可能與美股市場對此類企業的更高估值偏好和投資者的熱情有關。

以港股上市的知行科技、黑芝麻智能為例，其募資額分別為5.95億港元（0.77億美元）和 9.51 億港元（1.22億美元），而此前選擇在美股上市的圖森未來（已退市）和禾賽科技，其募資額分別為為 13.5 億美元和 1.9億美元。

同時，港股和美股上市能助力品牌出海，在海外市場實現商業化落地。郭濤認為，海外上市能提升國際知名度和品牌影響力，吸引全球投資者和合作伙伴，利于在全球競爭領域與國際企業合作加速國際化。

早在2021年11月，文遠知行就與合作伙伴Bayanat共同在阿聯酋推出自動駕駛出租車(Robotaxi)服務。截至2024年6月，文遠知行已經拿下中國、美國、阿聯酋、新加坡的自動駕駛牌照；元戎啟行則計劃今年在德國設立歐洲運營中心。更多自動駕駛企業選擇依托主機廠的業務隨車出海，如奇瑞汽車旗下的自動駕駛公司大卓智能科技也試圖依托奇瑞汽車出海等。彭軍認為，中國自動駕駛公司出海更多的不是為了爭奪市場份額，而是一個“教育市場”的過程。

小馬智行、文遠知行等企業選擇沖擊美股，也需要正面全球市場里特斯拉、Waymo等公司的自動駕駛業務的沖擊。

小馬智行、文遠知行的主營業務仍是自動駕駛出租車。截至美東時間8月20日，谷歌旗下自動駕駛出租車平臺Waymo宣布，其自動駕駛出租車服務在美國的每周付費出行次數已突破10萬次，而5月這一數據為五萬次。馬斯克著力布局的自動駕駛出租車業務，預計Cybercab在2026年開始生產，2027年開始大規模量產。

不過，自動駕駛企業在境外上市并不意味著全無風險。自今年年初以來，自動駕駛企業Mobileye股價已跌近七成，摩根大通分析師稱預計還將有下跌空間。今年1月，全球“自動駕駛第一股”圖森未來跌下神壇、自愿退市，其曾致力于北美市場的自動駕駛卡車業務，但因缺乏可持續的業務營收難以逆轉持續虧損困境。

圖森未來退市的教訓在前，在渴求新資本的同時，沖刺境外上市的“小馬們”仍需加緊“造血”。